自動包裝流水線，是被包裝物品由輸入到成品輸出的路線。在應用中，自動包裝流水線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型四種：

1、直線型

物件在垂直方向作直線運動，為立式直線型工藝路線；在水平面內做直線運動，則稱為臥式直線型工藝路線。

2、階梯型

兼有垂直和水平運動，主要用于折疊裹包。

3、圓弧型

包裝時沿圓弧軌跡運動，主傳送機構旋轉軸可選垂直、水平兩種。

4、組合型

包裝中，物件為圓弧和直線運動。

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